עקרון העבודה של מניפולטור צילינדר

עם התפתחות הטכנולוגיה התעשייתית, הוא יכול לממש פעולה חוזרת באופן עצמאי על פי בקרת התוכנית, ויש לו מגוון רחב של יישומים.

1. ידיים

החלק של היד שנמצא במגע ישיר עם חומר העבודה הוא בדרך כלל סיבובי או תרגום (בעיקר סיבובי בגלל המבנה הפשוט שלו). ידיים הן לרוב שתי אצבעות (יש גם הרבה אצבעות); ניתן לחלק אותו לסוג אחיזה חיצוני וסוג אחיזה פנימי בהתאם לצרכים; ניתן להשתמש גם בכוסות יניקה בלחץ שלילי או בוואקום (משמשות בעיקר לספיגת קור, חלקי משטח חלקים או חלקי צלחת דקים) וכוסות יניקה אלקטרומגנטיות.

2. זרוע

רכיב הזרוע הוא מרכיב החזקה חשוב של המניפולטור. תפקידו לתמוך בפרק היד וביד (כולל עבודה או מתקן) ולהניע אותם לבצע תנועה מרחבית.

3. מנגנון נסיעה

לחלק מהמניפולטורים התעשייתיים יש מנגנוני הליכה, ואנחנו נמצאים בשלב הסימולציה.

4. פרק כף היד

שורש כף היד הוא רכיב המחבר בין היד והזרוע, וניתן להשתמש בו כדי להתאים את כיוון החפץ שנתפס, כדי להרחיב את טווח הפעולה של המניפולטור ולהפוך את המניפולטור מיומן וניתן להתאמה. לפרק כף היד יש דרגות חופש עצמאיות. יש תנועות סיבוביות, תנופה למעלה ולמטה, תנופה שמאלה וימינה.