מפעיל חד פעמי

מפעיל חד פעמי

בחירת מפעיל חד פעמי קח כדוגמה מפעיל פנאומטי מסדרת SR. ביישום החזרת קפיץ, מומנט היציאה מתקבל בשני תהליכי פעולה שונים. לפי מיקום המהלך, כל פעולה מייצרת שני ערכי מומנט שונים. מומנט המוצא של מפעיל החזרת הקפיץ מתקבל על ידי הכפלת הכוח (לחץ אוויר או כוח קפיץ) בזרוע הכוח. התנאי הראשון הוא שמומנט היציאה מתקבל לאחר כניסת לחץ האוויר לחלל האמצעי ודוחס את הקפיץ, מה שנקרא "מומנט פלט מכת אוויר". במקרה זה, לחץ מקור האוויר מאלץ את הבוכנה להסתובב ממעלה {0}} למיקום של 90 מעלות, ודחיסת הקפיץ מייצרת כוח תגובה, המומנט יורד בהדרגה מהערך המקסימלי בנקודת ההתחלה ל התנאי השני: מומנט היציאה מתקבל על ידי כוח החזרת הקפיץ הפועל על הבוכנה כאשר החלל מאבד אוויר, מה שנקרא "מומנט פלט מהלך הקפיץ". במקרה זה, עקב הארכת הקפיץ, מומנט המוצא יורד בהדרגה מ-90 מעלות ל-0 מעלות, כמתואר לעיל, המפעיל החד פעמי מתוכנן על בסיס ייצור מומנט איזון בשני תנאים.