גליל אצבע וסיווגו

I. סוג מקביל

האצבעות של התפסן המקביל מופעלות על ידי שתי בוכנות. כל בוכנה מחוברת לאצבע הפנאומטית באמצעות רולר וארכובה כפול, ויוצרים התקן הנעה מיוחד. בצורה זו האצבעות הפנאומטיות נעות תמיד בציר לאמצע, ולא ניתן להזיז כל אצבע בנפרד. אם האצבעות נעות בכיוון ההפוך, הבוכנה שנלחצה קודם לכן נמצאת במצב פליטה והשנייה במצב דחיסה.

הטופר המקביל מונע על ידי בוכנה, הציר מניע את הארכובה, ויש חריץ ארכובה מתאים בשני חלקים של כל טופר. על מנת להפחית את התנגדות החיכוך, לוחית הטופר וגוף השסתום מחוברים למבנה מגלשת הכדור.

II. סוג נדנדה (סוג Y)

חריץ הטבעת מותקן על לסת ההידוק הנדנדה של מוט הבוכנה, כי פתח האצבע וחריץ הטבעת, באותו זמן, האצבע יכולה לזוז, היא האמצע האוטומטי, ומבטיחה שהתזמון יהיה קבוע.

III. סוג סיבובי

תפקידו של הטופר המסתובב הוא לעבוד על פי עקרון הרשת של המתלה. הבוכנה מוחזקת במקומה על ידי פיר שנע מעלה ומטה. ישנם שלושה חריצי טבעת בקצה הפיר, המשולבים בשני גלגלים מונעים. לכן, האצבע הפנאומטית יכולה לנוע אוטומטית בו זמנית, ועיקרון הציוד והמתלה מבטיח שכוח האחיזה תמיד קבוע.

IV. סוג שלוש נקודות

יש חריץ טבעת על הבוכנה של מחזיק שלוש הנקודות, וכל ארכובה מחובר עם אצבע פניאומטית. תנועת הבוכנה יכולה להניע את שלוש תנועות הארכובה של הסוס, כך ששלושת האצבעות נשלטות להיפתח ולסגור בו זמנית.